摘要：针对先进制造系统中的目标实时定位问题，提出了一种基于单目视觉的目标定位方法．首先，通过构建相机模型，建立图像像素坐标与世界坐标之间的关系，并通过相机标定获得相机内参数；然后，采用Harris算法提取并匹配图像的特征点，并使用RANSCA算法根据匹配的特征点对来计算图像的基础矩阵，从而推导出图像的本质矩阵，获得相机外参数；在此基础上，计算出目标的精确坐标；最后，通过一组实验验证所提方法的有效性和可行性．
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：单目视觉 目标定位 相机标定 harris算法
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