摘要：轨迹规划是机器人任务规划系统的一个重要部分。在MATLAB平台下,建立空中机器人飞行三维环境模型,基于此模型利用蚁群算法对空中机器人飞行轨迹进行规划研究。首先根据限制条件对建立的环境模型进行预处理和栅格化处理,然后将蚁群算法应用于三维已知环境模型中,得到1条由起始点到目标点的最短路径,以此作为轨迹规划的最优路径。空中机器人按照求得的最优路径进行运动,完成飞行任务。在路径寻优过程中蚁群算法表现出优良的有效性和使用性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 综合科技A类综合
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > CA 化学文摘(美) > JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：空中机器人 蚁群算法 轨迹规划 栅格化
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
