摘要：提出了一种Robo Cup3D仿真中足球机器人路径规划的最短切线路径算法,它通过计算避障所需切点位,到达切点位后迅速到达目标点,完成整个避障过程。该算法是一种几何算法,计算简单,而且容易实现,能够提高运行效率,仿真结果验证了它的有效性和实用性。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
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关键词：足球机器人 路径规划 避障 最短路径
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