摘要：“大键琴”是俄罗斯研制的深水无人潜航器，目前发展了“大键琴”1R和“大键琴”2R—PM两种型号。其中，“大键琴”1R已经在海军投入使用，“大键琴”2R—PM正处于研发中。“大健琴”系列无人潜航器携载摄像机、电磁探测器、声学分析器等探测设备，能够进行自主作业和按控制平台指令进行工作，主要用于搜索海底的武器装备残余，进行海底环境研究和通信设备状态监视，执行多种军用和民用领域任务。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 武器工业与军事技术
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关键词：无人潜航器 俄罗斯 磁探测器 探测设备 控制平台 自主作业 武器装备 状态监视
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