摘要：为提高机器人码垛控制系统的可靠性，简化控制系统结构，保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图，将现场总线技术引进该控制系统，集中管理，分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定，数据传输便捷，有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐，提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余，性能稳定可靠。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 轻工业手工业
收录：北大期刊(中国人文社会科学期刊) > 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) > 知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > CA 化学文摘(美) > JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：现场总线 码垛机器人 控制系统 数据传输
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
