摘要：为了实现无先验信息、无人工决策干预的船体小组立智能制造,采用机器视觉技术来实现小组立表面特征提取与定位。根据船体小组立智能生产线自动焊接定位的需求,设计对小组立工件激光扫描点云进行识别与提取的机器视觉方法,从降低复杂度和运算时间的角度对算法进行优化,并开发相应软件。通过不同小组立工件特征提取与定位试验,验证本文算法在无先验信息、无人工干预、工件随机摆放条件下的可靠性,表明机器视觉方法能够适应船体构件种类多、非标准件比例高、装配位置随机的特点,为船体智能制造的实现提供支持。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 船舶工业
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关键词：小组立 特征识别 机器视觉 智能制造 随机抽样一致性算法
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