摘要：本文以单柔性机械臂为例,利用拉格朗日方程和Rayleigh-Ritz方法进行简单的逆运动学分析,分别采用近似法和RBF神经网络方法对模型进行了数值仿真分析。通过分析可以看出,相较于近似方法,利用RBF神经网络方法得到的轨迹更接近实际轨迹,为后续解决柔性杆件运动过程中的控制问题提供了较好的解决办法。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
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关键词：柔性机械臂 逆动力学 近似方法 rbf神经网络 数值仿真
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