一类饱和多智能体系统的协同控制

摘要：本文主要研究一类线性多智能体系统的协同控制问题。把现有的结论推广到带饱和限制线性多智能体系统,设计控制器使系统状态有界,在满足跟踪误差趋近于零的同时有效地优化系统的瞬态性能。

分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合

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关键词：多智能体 协同控制 饱和限制 

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