摘要：随着社会的进步和发展,电动汽车正在逐步取代传统燃油汽车,这也是人们解决环境问题以及能源危机问题的一个有效手段之一。永磁同步电机作为电动汽车中最常用的驱动电机,其鲁棒性对于整个电动汽车的驱动性能来说,尤其重要。因此,对于永磁同步电机的鲁棒性优化方法的研究是很有意义的。针对永磁同步电机的电流鲁棒性差、抖振严重等问题,提出了一种新型自适应模糊滑模控制方法。将快速终端滑模控制理论应用于电流的解耦控制中,使得电流响应速度比传统滑模控制更快。考虑到参数变化和外界干扰等不确定因素对系统的影响,提出了自适应估计法对不确定因素可以实现在线估计,提高了系统的鲁棒性和稳定性。此外,利用模糊控制方法对传统滑模控制中固定的滑模增益也进行了改进,实现了滑模增益的动态调整。该方法可以有效地抑制电流抖振。通过仿真,对比分析证明了该控制算法的有效性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 电力工业
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关键词：永磁同步电机 快速终端滑模控制 模糊控制 鲁棒性
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