摘要:分析一种顾及速度信息辅助模糊度固定、模糊度继承以及融合多普勒观测值的单频BDS/GPSRTK算法,并给出其算法模型。通过城市环境下的实际车载测试,对比分析BDS、GPS、BDS+GPS3种模式下单频RTK定位性能和解算精度。
分类:期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 自然地理学测绘学
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关键词:城市环境 单频rtk 整数参数约束 速度信息辅助
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