摘要：传统光电跟踪设备对于多传感器数据源的选择，大多采取手动或按优先级进行切换的控制方式。为了克服切换机制带来的滞后性、随意性以及切换时的阶跃效应，提出了多源数据融合控制策略。首先计算自适应可变跟踪门规划关联区域剔除野值；然后根据关联区域设计分时分级融合结构；最后通过构造隶属度函数计算融合加权因子。经实际应用验证，这种融合控制策略提高了跟踪精度，减小了超调量，增强了系统的鲁棒性、可靠性和实时性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 自动化技术
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关键词：光电经纬仪 多传感器数据源 融合 控制 模糊集 加权
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