摘要：针对基于WiFi的室内定位系统由于WiFi信号的不稳定造成定位轨迹跳跃波动性大的问题,本文提出一种HMM-KFMC算法,该算法针对室内环境下人的运动特征建立隐藏马尔科夫模型（HMM）,并基于概率型算法改进了解码定位算法,通过含地图修正的卡尔曼滤波器（KFMC）降低解码定位造成的量化误差并用滤波所得速度分量修正HMM的转移概率。实际环境中的测试结果表明,与概率型定位算法相比,所提出的算法可以优化定位轨迹,并将定位平均误差降低了约42.46%。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 自然地理学测绘学
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关键词：室内定位 轨迹优化 卡尔曼滤波 hmm 地图修正
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