摘要：助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统(EPS)的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题,提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力,从而改善EPS系统的转向性能。其中,建立了EPS系统数学模型,对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象,为了验证该控制策略的可行性,搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境,实验结果表明,所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 无线电电子学
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关键词：纯电动汽车 电动助力转向系统 回正阻力 实时行驶工况 模糊pid控制 硬件在环
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