摘要：介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件姿态采集平台,通过SPI接口实现对MEMS传感器数据读取,经单片机解算后通过数传电台发送到上位机,实时显示姿态信息。借助直升机航模进进行了行了动态测试,结果表明,该传感器在动态条件下能够准确的测定直升机航模实时姿态角,可用于小型飞行器飞控系统。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电子信息科学综合
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关键词：传感器 mems adis16375 姿态测量
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