摘要：针对目前IC测试分选机因各功能单元之间无协调控制算法而导致的产能竞争冲突问题，在改进型分选机设备中引入了其它行业解决类似问题比较成功的分层递阶控制结构，并在该结构中的组织级控制层采用了智能化程度较高的专家控制策略，在执行级控制层中采用了控制精度较高的迭代学习策略。通过对改进前后两种设备的算法模型进行实测数据对比分析，证明采用分层递阶控制方案的设备性能要远优于采用传统方案的设备。其流水线配合协调度明显提高．并具有良好的动态特性和鲁棒性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 无线电电子学
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关键词：分层递阶控制 专家控制 迭代学习控制 测试分选机
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