摘要：对于室内定位而言，测步长是惯性测量中的一个基本环节。传统的测量步长方法一般成苓高、难操作或准确度不高，为此文中提出一种新的基于手机多传感器数据融合的测量步长算法，该算法主要包括人体行走模型的建立、惯性坐标系转换、互补滤波器的角补偿、误差修正4个部分，可以较好地提高测量步长数据的准确度。实现结果表明，把手机放在口袋里行走时，测出的实验数据和真实数据比较，误差可以控制在5％之内。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电子信息科学综合
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关键词：惯性测量 多传感器 步长 角补偿 加速度传感器 坐标转换
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