摘要：基于Backstepping的设计思想设计了机动轨迹跟踪控制律，以实现战机某些预定的战术机动动作。首先，将飞行动力学模型和运动学模型分解为三轴方向的相对简单的子系统，然后采用反步法分别设计控制律，使得整个系统渐近稳定。由于控制器中含有可调参数，每次跟踪不同的参考轨迹都需要重新设定控制器参数值才能达到良好的跟踪效果，因此利用粒子群算法对控制器参数进行了优化整定，从而保证控制器的自适应性。最后，以机动动作库中战机的某些机动动作为参考轨迹实现全局渐进跟踪，取得了良好的跟踪效果，验证了粒子群算法在控制器参数寻优中的有效性和可行性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 航空航天科学与工程
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关键词：粒子群算法 参数寻优 轨迹跟踪
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