摘要：为提高试验机控制系统通信的实时性,本文根据动态试验机的工作原理,对动态试验机的伺服控制系统进行总体设计。控制系统的结构采用上、下位机结合的方案以实现实时通信。首先,设计了下位机的硬件结构,完成试验机的指令传输和执行等功能。然后,设计了下位机的软件结构,该部分主要完成试验结果的局域网络共享以及实现远程操控的功能。在下位机设计的基础上,对上位机软件系统进行了设计。最后,在控制算法方面,为克服传统PID控制调试参数过分依赖经验、闭环带宽有限的弊端,引进了H∞新型鲁棒控制算法。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 仪器仪表工业
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关键词：动态试验机
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