摘要：针对注塑成型机生产时，人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点，设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手，该机械手可以设计出不同的上下行程，匹配不同型号的注塑成型机．在详细介绍气动机械手的结构及功能，机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上，建立相应的气动系统回路图；利用AMESim软件建立气动系统回路模型，仿真后获取关键部件数据，分析结果，验证该系统模型的正确性；进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响．
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：气动机械手 机械手机构设计 气动系统设计 amesim仿真
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