摘要：农业机器人是一种多功能的农业机械,其发展目标是实现智能机器人解放传统农业劳动力,促进现代农业的快速发展。为了实现这一目标,农业机器人必须满足各种复杂的地面环境。为此设计了一种基于支持向量机技术的测试平台,采用地面环境实验台进行两种类型的地面环境进行振动测试。实验表明,支持向量机可以有效识别不同的地面环境,有助于农业机器人应对复杂的作业任务。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 农业科技> 农业工程
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关键词：支持向量机 履带式 机器人 地面环境 振动 测试研究
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