摘要：为上海M公司开发了一条基于工业机器人的汽车内门把手全自动装配线。整条装配线从部件注塑成型,到焊接、装配、检测、排出、隔离的全部动作,均由机器人和辅助自动化机构完成,只需进行简单的人工辅助干预。实际应用表明：该装配线可使人力成本降低90%、生产效率提升至原来的400%、月平均故障率降至1%以下。为同行业制造方式的升级改造提供了一条可行的参考方案。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 工业通用技术及设备
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关键词：内门把手 装配线 工业机器人 中国智造
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