摘要：在三轴稳定器系统中,针对当下传统PID算法控制下系统稳定性差、超调量大、抗干扰能力较弱等特点,提出了一种将模糊自适应PID算法应用于三轴稳定器系统的设计.该系统以单片机STM32F103C8T6为主要控制单元,采用模糊自适应算法对传感器采集的数据进行计算处理,实现良好的三轴稳定器系统控制.并通过Simulink仿真和试验验证,该系统有响应时间短、稳定性好、抗干扰能力强等优点.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：模糊自适应pid simulink 三轴稳定器 stm32
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