摘要：针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题，本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法，用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络，对模型误差进行动态补偿，以满足控制器对精度的要求。对神经网络进行改进，引入自适应学习率，提高了网络的收敛速度。仿真结果表明：改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用，收敛速度大大提高，稳态误差趋于零；对舰艉气流有很好的抑制作用，有效维持舰载机着舰姿态和速度，保证舰载机安全着舰。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：舰载机 着舰 建模误差 舰艉流 神经网络 自适应 动态逆
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