摘要：结合SIFT算法提取的特征点具备尺度不变性以及ORB算子在特征点提取时具有较好的实时性,提出了基于ORB和SIFT的特征提取算法.该算法特征点提取主要分为3步：（1）借鉴SIFT算法的思想,建立尺度空间并求出极值点;（2）为解决ORB算法不具备尺度不变性的缺点,去除主曲率大于8和对比度较低的极值点;（3）求出特征点质心方向后求取ORB算子.采用两幅企业的LOGO进行仿真实验.仿真实验结果表明,提出的基于ORB和SIFT的特征提取算法相比SIFT算法和ORB算法具有较低的特征点提取误差,相比SIFT算法具有较高的特征点提取速度,并且相比ORB算法具有较高的特征点提取精度,同时解决了ORB算子不具备尺度不变性的缺点.
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关键词：orb sift 特征点提取
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