水下姿态测试系统运动的位置算法研究

摘要：针对海洋探测中水下运动研究的需求，本文基于微惯导的水下姿态测试系统，介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况，提出了一种针对水下运动载体的位置解算算法。

分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术

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关键词：水下运动 姿态测试 位置解算 

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