摘要：在雷达导引头小型化的应用背景下，半捷联雷达导引头省去了稳定平台上的速率陀螺，满足了降低成本和减小体积的要求。与光学导引头相比，雷达导引头还可以获得弹目相对距离，综合距离与角度跟踪信息可以进一步提高信号输出品质。但半捷联雷达导引头无法直接获取用于比例导引的目标视线角速度，本文提出在天线坐标系下建立目标视线微分方程，利用自适应卡尔曼滤波进而结合导弹弹体扰动信息、天线相对运动信息重构视线角速度信号，用于比例制导系统。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术
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关键词：半捷联 比例导引 卡尔曼滤波
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