摘要：为了解决我国飞碟射击训练目前缺乏科学数据作为依据，并且无法对运动员的射击情况进行分析和记录的问题，提出了一种基于6轴运动处理传感器 MPU6050的姿态测试系统，并实现了在安卓设备上存储姿态数据以及通过四元数法绘制枪体运动姿态曲线。该系统具有便携、易操作、低功耗、小型化、稳定性高，精度高及实用性强等特点。可扩展至同类运动项目中使用。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术
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关键词：mpu6050 ft311d msp430 四元数 姿态解算
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