摘要：为减轻采煤机在运行过程产生的抖振现象,提高其运行的稳定性和鲁棒性,考虑采煤机位置伺服系统的动态和静态特性,提出一种基于粒子群算法优化控制律的滑模控制方法。根据采煤机系统的状态方程设计滑模控制器和改进型的模糊控制器,建立采煤机位置伺服系统的数学模型,通过粒子群算法来优化控制律。结果表明:经过粒子群算法改进的控制律可以有效减轻启动瞬间和平稳运行后的抖振现象,保证系统在启动电流过大瞬间能够平稳运行。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 矿业工程
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关键词：采煤机 位置伺服 粒子群算法 模糊滑模控制
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