摘要：直流电动机具有调速范围广以及调速精度高的特点，因此在要求调速和制动性能高的工业领域有非常广泛的应用．本文首先介绍了直流电机的数学模型，给出其调速的三种方法，最后选择改变电枢电压作为其调速的方法．然后详细分析了四象限斩波控制直流调速的工作原理，并且在Matlab／Simulink中建立了四象限斩波控制直流调速模型，并给出了其仿真结果．仿真结果与理论分析完全一致，验证了四象限斩波控制直流调速系统理论分析和建模仿真的正确性．最后通过与其它两种斩波直流调速系统仿真结果比较，显示了四象限斩波控制直流调速系统的优越性．
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 基础科学综合
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关键词：直流调速 四象限 斩波控制 建模与仿真
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