摘要：针对某款乘用车的悬架系统,建立1/4车辆2自由度半主动悬架动力学模型,并对模型的输出指标进行加权处理,得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点,运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优,并采用线性二次高斯（LQG）最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析.结果表明：采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度（BA）、悬架动挠度（SWS）及轮胎动变形（DTD）,有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 基础科学综合
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关键词：半主动悬架 人群搜索算法 线性二次高斯控制 平顺性 动力学模型
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