摘要：利用无人机可见光载荷实现地面运动目标的搜索是获取地面运动目标信息的重要技术。为实现在探测器运动的条件下实现运动目标的检测,提出了一种基于平面＋视差的运动目标搜索方法。首先采用相位相关法配准寻找主平面,实现对运动图像的全局运动补偿,然后采用光流法对残差图像进行视差滤除。全局运动补偿可以有效补偿主平面的运动,视差滤除通过多视角理论,去除视差景物在搜索系统中形成的虚警。实验表明,该方法利用可见光载荷系统,通过对移动探测器的运动补偿和视差的滤除,能够很好地实现地面运动目标的搜索,提高地面运动目标信息获取的能力。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术
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关键词：可见光载荷 主平面补偿 视差滤除 运动目标检测
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