摘要：对框架式导引头视线稳定回路控制问题,提出了自抗扰控制器设计方法。视线稳定回路双通道所受干扰具有不确定性,通过线性扩张状态观测器对系统的总和扰动实时估计并予以动态补偿,使被控对象化为“积分器串联型”,再利用跟踪微分器和PD控制设计ADRC控制律。试验结果表明,在低成本约束条件下,ADRC能将隔离度从7.5%降低到3%,较PID控制有更好的控制品质。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 航空航天科学与工程
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关键词：pid 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 跟踪微分器 隔离度
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