摘要：基于神经网络控制理论,结合四轮转向模型、轮胎模型,建立了七自由度整车动力学模型,进行不同车速工况下的操纵稳定性仿真研究。研究结果表明：关键参数仿真曲线与实际情况吻合度较高,验证了文中所建立的仿真模型的精确性,为后续进行实物试验提供了理论基础。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
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关键词：神经网络 汽车 四轮转向 操纵稳定性
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