摘要：智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业
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关键词：智能机器人 超声波传感器 避障 单片机 驼机转动
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