摘要：基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C＋＋集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：arduino lego机器人 接口电路 类库
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
