摘要:针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法。该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度。
分类:期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业
收录:知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词:大惯量系统 位置控制 目标位置 当前位置
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
摘要:针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法。该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度。
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