摘要：介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目（原仿人组）机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用 northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：武术擂台机器人 自主站立 northstar软件 感知系统
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
摘要：介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目（原仿人组）机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用 northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.
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