基于滚翼推进器的微型水下航行器设计

摘要：基于摆线桨工作原理，研究了一种新型水下滚翼推进器，详细介绍了其工作原理及哭键机构设计方案，并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器，并进行了水池试验，试验表明，该新型航行器具有很高的机动性。

分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 船舶工业

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关键词：摆线桨 水下航行器 滚翼推进器 机动忡 

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