摘要：针对传统控制器开发流程耗时长、成本高等缺点，开发了电液复合制动控制的快速原型开发平台。首先使用MATLAB／Simulink建立了整车模型和制动能量回收策略模型，并基于MotoHawk进行了控制器快速原型实现，最终在xPC Target硬件在环平台上进行了硬件在环实验。结果表明，所开发的快速原型控制器能够实现电液复合制动功能，并且能保证良好的能量回收效率和准确性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电子信息科学综合
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关键词：电液复合制动 制动力分配 快速原 型xpc target 硬件在环
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