摘要：视觉-线结构光组合测量技术作为一种非接触测量手段，在轨道的安全性检测方面具有十分重要的研究意义。针对常规轨检设备存在的结构复杂和图像处理难度大等问题，本文设计了一种更为简捷有效的轨道检测装置系统。从视觉-结构光系统的轨道测量啄理入手，介绍了结构光系统的三维测量方法、异向轨道的结构光模型统一、线条处理和轨距计算方法，并通过实验获得检测系统的相关参数。通过80组轨距测量数据进行验证，结果表明：最大误差为0．96mm，均方根误差为0．56mm，测量精度达到毫米级。此技术装置可有效满足一般的轨道检测需求。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 无线电电子学
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关键词：视觉 结构光 非接触 轨道检测 轨距
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