摘要：文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法，采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器，在不同摄像头视角和背景条件下，采集了不同姿态的跑动目标正负样本图像，完成了卷积神经网络的训练。为区分前景目标的运动和机器人造成的背景运动，采用了光流特征来描述目标的运动情况并提取出感兴趣区域；为提高跑动目标的检测准确率，将跑动人物的表面特征和运动特征结合起来形成双流数据通道，并输入到卷积神经网络中进行识别。实验结果表明，该系统在室外环境下能够实现85％的跑动人体目标检测准确率，并达到20帧／秒检测速度。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 计算机软件及计算机应用
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关键词：跑动检测 实时系统 巡逻机器人 光流
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