摘要：由于不确定机械手本身的非线性、复杂的特性,普通主控算法无法实现有效控制。提出了基于Cilk的主控LM算法,旨在通过多核并行处理,提高系统的响应能力。建立了基于LM的核心算法,并针对3种拟合函数作并行化处理,研究Cilk并行化对算法性能的影响。实验表明,Cilk能够有效提升LM算法性能,从而提升主控系统的响应能力。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 基础科学综合
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关键词：并行处理 lm算法 cilk
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