摘要：针对串级时滞过程，提出一种二自由度Smith预估控制方法。主回路采用二自由度Smith预估控制，克服过程时滞的影响，同时使系统的设定值跟踪特性和干扰抑制特性解耦，通过控制器的设计，使系统同时获得良好的设定值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 金属学及金属工艺
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关键词：串级控制 二自由度smith预估控制 最大灵敏度 时滞过程
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