摘要：无人机航迹规划是一种多约束的函数优化问题，特别是加人方向约束限制后更是加大问题的求解难度。传统D＊算法在求解有方向约束的航迹规划问题时存在规划航程远，威胁代价高等不足。针对上述问题，提出一种结合遗传算法的改进D＊算法。改进算法根据特定策略从D＊规划的初始航迹中提取特征节点生成特征点路径，并以优化后的特征点路径为基础生成初始种群。设计了合理的适应度函数。仿真结果表明，所提算法规划航迹航程更短，威胁代价更小，具有一定实用价值。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 计算机软件及计算机应用
收录：统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) > 知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：无人机 航迹规划 方向约束 遗传算法
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
