摘要：KUKAKRQUANTEC系列机器人中的KR120R2900Fextra,通过轮廓识别技术实施基于KUKA机器人的自动化去毛刺解决方案,成功地实现了参差不齐铸件毛刺的自动修整.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业
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关键词：机器人 去毛刺 铸造 识别技术 自动修整 自动化 铸件
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