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不确定系统静态输出反馈可靠控制

摘要:针对含有状态不确定项的线性系统,提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后,数值仿真验证了本文结果的有效性。

分类:期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 计算机软件及计算机应用

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关键词:执行器故障 静态输出反馈 不确定系统 

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