摘要：研究一种在模拟工厂场地上能够按照规定的白色导引线路径行驶的移动机器人自动化装备。具有红色与蓝色工件的颜色识别,工件的抓取、搬运、组装、寻迹、避障等功能。通过在模拟工厂的场地上调试,机器人能够完成外径在240mm,重量在4kg左右圆柱体工件的红蓝颜色识别、工件的抓取、搬运与装配。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
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关键词：移动机器人 寻迹 脉冲宽度调制
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