基于ADAMS搬运机械手正运动学分析

摘要：讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础。

分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业

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关键词：机械手 adams 运动学仿真 坐标系 

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