摘要：设计了一种单驱两联动直线模组,其特点是两直线模组运动相对称。在确定了机架形状的基础上,求得两直线模组移动距离的数学表达式。综合考虑了机构的受力和运动特点,通过Matlab将数据可视化后,确定了连杆的长度和各个构件的初始位置。通过计算两直线模组的灵巧度评价指标值进一步验证了尺度综合结果的正确性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 机械工业
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：直线模组 灵巧度 尺度综合
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
