工业机器人随动跟踪控制系统的设计

摘要：设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。

分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 自然科学理论与方法

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关键词：随动跟踪 工业机器人 人机界面 plc控制 

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